Roboter erhalten durch Sensoren einen Tastsinn und können so ihre Umgebung „erfühlen“. Sie können damit die Kraft, den Druck oder das Drehmoment, die die Greifer am Zielobjekt ausüben, erkennen. Zudem ermöglichen Sensoren ihnen die eigene Lage in ihrer unmittelbaren Umgebung zu erkennen und die Belastung ihrer Gelenke und Greifer zu ermitteln. Sensoren dienen in der Robotik auch zur Zustandsüberwachung über deren gesamte Lebensdauer. Damit können kostenaufwendige Reparaturen in der Regel überflüssig gemacht werden.

Intelligente Industrie-Roboter, die – aufgrund der Sensorik – keine Zäune und Schutzeinrichtungen benötigen, nennt man „Cobots“ (Collaborative robots). Cobots können so direkt mit Menschen interagieren. Deren Bedeutung nimmt in unserer technologisierten Gesellschaft immer mehr zu. In der robotergestützten Fern-Chirurgie beispielsweise, kann ein Chirurg mit Hilfe einer Virtual-Reality Bille Operationen in einem weit entfernten Ort durchführen. Dabei werden die Bewegungen seiner Finger, Hände und Arme im Operationssaal vom Roboter exakt nachverfolgt und imitiert.

Wir bieten eine Vielzahl von Sensoren, die in der Robotik verwendet werden, an. Diese umfassen ein- und mehrdimensionale Kraft-/Drehmoment- Sensoren, Wegsensoren, Drucksensoren, Ultraschallsensoren und nicht zuletzt optische Sensoren, die nicht nur die Position der Elemente erkennen, sondern auch Kraft und Drehmoment ermitteln können. Hierzu zählen ebenfalls ultrakleine, MEMS-basierte 6-DOF Kraft-/Drehmomentsensoren (Ø 9,6mm x 9,0 mm), die beispielsweise ideal für den Einsatz in humanoiden Robotergelenken sind.

weltweit kleinster
6-achsialer Kraftsensor
ideal für humanoide Roboter
Ultra-miniatur,
nur 3 Gramm,
MEMS-basiert
MMS101
Messbereich: 40N,
Überlastbarkeit: 200N

3D Kraftsensor
ideal zur Messung an Roboterarmen
& Überprüfung der Montagequalität
während der Produktion
sichere Überlastbarkeit
von 500%
UPP-100NX3
±100 N

6-dimensional
ideal für Industrie-Roboter
optional mit int. Verstärker
FN 7325
±5 bis ±250 kN
±0,2 bis ±7 kNm

mit einer Kraft- und
einer Drehmomentachse
Beispiel für eine Sonder-
lösung für Industrie-Roboter
auf DMS-Basis
FNC 7102-2
±500 oder ±1.000 N
±5 oder ±10 Nm

2D Laser Scanner
ideal für die Bestimmung der
Position von Roboter-Gelenken
Überprüfung des Oberflächenprofils,
3D-Konstruktionsmodelle, Abmessungen,
Sortierung, Schweißroboter usw.
RF627-Serie
10 bis 1.165 mm

Ultra-Miniatur
Roboter Einsatz
ideal zur Bestimmung der
Position von Roboter-Gelenken
potentiometrischer Ausgang
MTA
0 – 75 mm
und
0 – 125 mm