disynet liefert den weltkleinsten & leichtesten MEMS 6-Achsen Kraft-/Drehmoment-Sensor
Der weltkleinste 6-Achsen-Kraftsensor nutzt MEMS-Technologie auf einer hochleistungsfähigen Biege-Metall-Struktur, um Kraft- und Drehmoment jeweils in allen drei Achsen zu messen. Der monolithische, strain gage MEMS-Chip wird mit einem speziellen Verfahren geätzt, um einen hochsensiblen Kraft- und Drehmomentsensorchip zu erhalten, der zudem während der Installation und im Betrieb lediglich einen geringen Drift aufweist.
Der ultrakleine 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor misst nur Ø 9,6mm x 9,0 mm und ist daher ideal für den Einsatz in humanoiden Robotergelenken, als Beispiel. Mit 3-Achsen Kraft und 3-Achsen Drehmoment simuliert der Sensor das menschliche Empfinden in Robotern. Ein A/D-Wandler mit Temperaturkompensation durch analoge Front-End ICs auf einer flexiblen Leiterplatte ist enthalten.
Der Sensor hat einen Kraftbereich von 4 N und ein Drehmoment von 0,4 Nm und bietet eine hervorragende Auflösung von 0,1 N und 0,001 Nm für Kraft bzw. Drehmoment. Er verfügt über eine digitale SPI- und I2C-Schnittstelle. Die Ausgabe und Steuerung des Sensors erfolgt über einen 1-Sensor-Port-USB- oder 5-Sensor-Port-Ethernet-Ausgang.
Für den Einstieg ist ein Evaluierungskit mit Sensor, MCU-Board und Anwendungssoftware erhältlich. Das Zubehör umfasst Montageadapter und verschiedene Kabel.
Weitere Informationen im Internet unter www.sensoren.de,
Begriffserklärungen im Sensorlexikon unter www.sensoren.info
ENGLISH:
disynet presents the world's smallest and lightest MEMS 6-Axis force/torque sensor
The world‘s smallest 6-axis force sensors utilizes MEMS technology on a high performance flexural metal structure to provide force and torque output for all three axes. The monlithic strain gage MEMS-die is etched using a specific process to provide a highly sensitive force and torque sensor chip and ensures low drift during installation and use.
The ultraminature 6-axis force/torque sensor measures just Ø 9,6mm x 9,0 mm and is therfore ideal for use within humanoid robot joints, as an example. With 3-axis of force and 3-axis of torque the sensor simulates human sensing in robots. An ADC with temperature compensation using analog Front End ICs on a flexible PCB is included.
The sensor has a range of 4 N force and 0.4 Nm torque and features an excellent resolution of 0.1N and 0.001 Nm for force and torque respectively. The sensor has a digital SPI and I2C interface. The output and sensor control are via a 1-sensor-port USB or 5-sensor-port Ethernet output.
An evaluation kit including the sensor, MCU board & application software is available to help get started. Accessories include mounting adapters and various cables.
For further information visit our web site: www.sensors.de
For sensor know-how, visit our online sensor compendium www.sensoren.info (in German)