Robuster Neigungssensor mit einfach zu programmierender Filterung von unerwünschter Vibration
Der dynamische Neigungssensor FTI2 zur Winkelmessung liefert präzise Roll- und Nickwinkel für sich bewegende/vibrierende Objekte. Die Kombination eines klassischen Beschleunigungssensors mit einem Drehratensensor ermöglicht genaue und schnelle Messergebnisse, auch wenn das bewegte Objekt starken Beschleunigungen ausgesetzt ist.
Er besitzt eine einfach zu programmierende digitale Filterung von unerwünschter Vibration
durch einen eingebauten Gyro bzw. 6-DoF-IMU.
Seine IP68 Schutzklasse macht ihn zudem ideal für den Einsatz in rauen Umgebungen.
Die Messergebnisse eines herkömmlichen Neigungssensors, der auf dem Beschleunigungsmesser- oder Elektrolytprinzip basiert, werden durch die zusätzliche Axial- und Zentripetalbeschleunigung in dynamischen Einsatzsituationen wie Fahrzeug- und Schiffsbewegungen beeinflusst. Daher können die effektiven Winkelmessdaten nicht ermittelt werden, und auch die Genauigkeit ist nicht garantiert.
Im Gegensatz dazu verwendet der dynamische Neigungsmesser FTI2 für die Winkelmessung eine fortschrittliche Trägheitsnavigationstechnologie und kann die dynamische Drehung und den dynamischen Winkel sowohl horizontal als auch vertikal genau messen und kann zuverlässig auf verschiedensten mobilen Geräten eingesetzt werden.
Der Beschleunigungssensor misst die Neigungsposition, während das Gyroskop die Drehrate bestimmt. Beschleunigungen haben einen großen Einfluss auf den Beschleunigungsmesser, aber nur einen begrenzten Einfluss auf die gemessenen Drehraten des Gyroskops. Ein innovativer Algorithmus kombiniert beide Signale, um den besten Wert aus jedem Sensor herauszuholen. Auf diese Weise ist der FTI2 in der Lage, den tatsächlichen Positionswert von den durch externe Beschleunigungen verursachten Fehlern zu trennen.
Der FTI2 ermöglicht eine 6-achsige Bewegungserkennung auf der Grundlage der Rohdatenerfassung für Beschleunigung (3-Achsen) und Drehrate (3-Achsen). Die hochpräzise Datenverarbeitung bei 400 Hz unter Verwendung eines hochentwickelten Sensorfusionsalgorithmus ermöglicht hohe Leistungen unter allen Bedingungen. Integrierte Sensorfusionsfilter helfen bei der Orientierungsberechnung durch Unterdrückung extern einwirkender Beschleunigungen.
Als Datenausgang steht ein canBus (DS410 canOpen oder J1939) oder ein analoger Ausgang (0-5V, 0-10, 0,5-4.5V, 4-20mA) zur Verfügung.
Ideale Einsatzgebiete für den FTI2 sind mobile Geräte wie Baumaschinen, Kräne oder Landmaschinen.
Weitere Informationen im Internet unter www.sensoren.de,
Begriffserklärungen im Sensorlexikon unter www.sensoren.info
ENGLISH:
Robust inclinometer with easy-to-program filtering of unwanted vibration.
The FTI2 dynamic tilt sensor for angle measurement provides precise roll and pitch angle measurement for moving/vibrating objects. Combining a classic acceleration sensor with an angular rate sensor enables accurate and fast measurement results even if the moving equipment is subject to strong accelerations.
It has an easily programmable digital filtering of unwanted vibration
through a built-in gyro or 6-DoF IMU.
Its IP68 protection rating also makes it ideal for use in harsh environments.
The measurement results of a conventional tilt sensor based on the accelerometer or electrolyte principle are influenced by the additional axial and centripetal acceleration in dynamic application situations such as vehicle movement and ship swaying motion. Thus, the effective angle measurement data cannot be identified, and the accuracy is also not guaranteed.
In contrast, the FTI2 dynamic inclinometer adopts advanced inertial navigation technology and it can accurately measure the dynamic roll and angle both horizontally or vertically and can be used reliably on mobile equipment such as construction machinery, cranes or agriculture machinery.
The accelerometer measures the tilt position while the gyroscope determines the rotation rate. Acceleration has a significant influence on the accelerometer, but only a limited influence on the measured rotation rates of the gyroscope. An innovative algorithm combines both signals to get the best value out of each sensor. In this way, the FTI2 is able to separate the actual position value from the errors caused by external accelerations.
The FTI2 provides 6-axis motion detection based on raw data acquisition for acceleration (3-axis) and rotation rate (3-axis). High-precision data processing at 400 Hz using an advanced sensor fusion algorithm enables high performance under all conditions. Integrated sensor fusion filters help with orientation calculation by suppressing externally acting accelerations.
A canBus (DS410 canOpen or J1939) or an analogue output (0-5V, 0-10, 0.5-4.5V, 4-20mA) is available as data output.
Ideal applications for the FTI2 are mobile equipment such as construction machinery, cranes or agricultural machinery.
For further information visit our web site: www.sensors.de
For sensor know-how, visit our online sensor compendium www.sensoren.info (in German)